液压启闭机具有传动效率高、运行平稳、启闭容量大、结构紧密相连、自重轻、简化水工 结构、可实现无级调速及便于现场操作等一系列优点，而逐渐在水利工程中广为应用。近年 来，为了节约投资、确保工程技术经济性指标，在保证安全可靠的基础上，采用“一控多”方 案设计的液压启闭机项目逐渐增多。同时，各中、小型水电站为实现“少人值守、无人值 班”的管理模式，对液压启闭机操作维护简便的要求也慢慢变得高。液压启闭机在工地现场安装调试过程中，电气控制管理系统的保护功能尚不能完全投 入，尤其是在对“一控多，，项目的安装调试过程中，需要在泵房手动操作液压启闭机油缸经 常进行伸缩运动，同时需要实地观察油缸运动动作状态，这样的一种情况下常常要多人配合，并 采用对讲机联络，往往反应迟缓并且有可能会出现错误并可能引发安全事故。“一控多”项目液压启闭机安装调试完成后投入运行后，经常有必要进行操作或者在 汛前对闸门进行检查试运行并排除小故障，运行人员常常要在闸门及机房之间来回观察和 工作，两地相距上百米，同时需要多人联合工作，并通过对讲机进行联络，十分不便。

  实用新型内容基于此，有必要提供一种可实现远距离控制的液压启闭机。一种用于控制闸门启闭的液压启闭机，包括控制闸门开启或关闭的执行模块。所 述液压启闭机进一步包括遥控信号发射模块和遥控信号接收模块，所述遥控信号发射模块 无线连接至所述遥控信号接收模块，所述遥控信号接收模块连接至所述执行模块并将接收 到来自所述遥控信号发射模块的信号传送至所述执行模块，所述执行模块根据接收到的信 号执行相对应的指令。优选地，所述液压启闭机进一步包括解码模块，所述解码模块连接至所述遥控信 号接收模块及所述执行模块，所述解码模块接收遥控信号接收模块所接受到的信号并将信 号转换为对应的指令后传送给所述执行模块。优选地，所述执行模块包括可编程控制器，所述遥控信号接收模块包括无源接点， 所述无源接点通过中间继电器输入给所述可编程控制器。优选地，所述遥控信号发射模块和所述遥控信号接收模块具有内藏式天线。优选地，所述遥控信号接收模块还可包括被动天线。由于液压启闭机设置有遥控信号发射模块与遥控信号接收模块，且遥控信号发射 模块与遥控信号接收模块之间采用无线信号通讯，故而使操作人员在移动状态下随时通过 遥控信号发射模块来控制闸门的动作，从而实现在启闭机安装调试过程中、水泵机组启停 过程中随时监测，一边观察一边操作。

  图1为本实用新型较佳实施例液压启闭机的示意图。图2为图1中的液压启闭机的电气控制示意图。

  以下结合附图详细说明本实用新型的较佳实施方式。如图1中所示，本实用新型的较佳实施例液压启闭机包括遥控信号发射模块10、 遥控信号接收模块20、解码模块30及执行模块40。遥控信号发射模块10与遥控信号接收 模块20之间通过无线信号通信，遥控信号接收模块20、解码模块30及执行模块40之间电 缆连接。遥控信号接收模块20、解码模块30及执行模块40可共同设置于液压启闭机的控 制柜中，而遥控信号发射模块10则可在距离遥控信号接收模块20 —定距离范围内发出遥 控信号。当使用时，遥控信号发射模块10发送出遥控信号，遥控信号接收模块20接收遥控 信号发射模块10所示发出的遥控信号并传送给解码模块30进行解码。经过解码模块30 解码后的指令传送给执行模块40，执行模块40执行指令所对应的动作(即控制液压油缸来 开启某一闸门或关闭某一闸门)。液压启闭机设有“现地手动”、“现地自动”、“远程控制，，三种运行方式对液压启闭 机进行控制。在“现地手动”方式下，在控制柜进行单步操作，不通过PLC (可编程控制器) 控制，而是通过常规继电器线路实现电机启动、液压系统建压、电磁阀换向进而控制闸门的 启闭；在“现地自动”方式下，在控制柜做相关操作，但通过PLC控制，按照编制的程序实现电 机启动、液压系统建压、电磁阀换向进而控制闸门的启闭；在“远程控制”方式下，在远方集 中控制室向各闸门现地控制柜发送启闭门指令，现地控制柜在接收到远控指令后按程序对 闸门进行启闭门操作。通过“远程控制”、“现地自动”、“现地手动”三种方式操作，切换油泵 选择开关可以在不同状态下对油泵电机进行启停控制、监控和保护，自动/远程控制过程 中，单泵运行时，当控制系统检测到主泵故障时，自切换到备用泵运行并报警。在“现地自动”方式下增设“远距遥控”方式，在保证油缸动作可靠的前提下利用 遥控方式的优点，使操作人员在移动状态下随时控制液压油缸的动作，以此来实现在启闭机 安装调试过程中、水泵机组启停过程中随时监测，一边观察一边操作。以下将以四孔工作闸门为例来说明该液压启闭机的电气控制管理系统。对应于四孔闸 门，该液压启闭机包括四个液压油缸及电气控制柜，四个液压油缸分别与四扇闸门连接，每 个液压油缸启闭一扇闸门。如图2中所示，图中YK1、YK2、YK3、YK4、YK5、YK6、YK7、YK8均 为遥控信号接收模块20的无源接点，通过中间继电器输入给PLC。遥控信号发射模块10及遥控信号接收模块20均可采用内藏式天线。在其它可选 实施例中，遥控信号接收模块也可另行加装被动天线，以增强遥控信号的接收。因遥控信号发射模块10与遥控信号接收模块20之间采用遥控信号通讯，故而使 操作人员在移动状态下随时通过遥控信号发射模块10来控制闸门的动作，以此来实现在启 闭机安装调试过程中、水泵机组启停过程中随时监测，一边观察一边操作。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

  权利要求一种用于控制闸门启闭的液压启闭机，包括控制闸门开启或关闭的执行模块，其特征在于所述液压启闭机进一步包括遥控信号发射模块和遥控信号接收模块，所述遥控信号发射模块无线连接至所述遥控信号接收模块，所述遥控信号接收模块连接至所述执行模块并将接收到来自所述遥控信号发射模块的信号传送至所述执行模块，所述执行模块根据接收到的信号执行相对应的指令。

  2.根据权利要求1所述的液压启闭机，其特征在于所述液压启闭机进一步包括解码 模块，所述解码模块连接至所述遥控信号接收模块及所述执行模块，所述解码模块接收遥 控信号接收模块所接受到的信号并将信号转换为对应的指令后传送给所述执行模块。

  3.根据权利要求2所述的液压启闭机，其特征在于所述执行模块包括可编程控制器， 所述遥控信号接收模块包括无源接点，所述无源接点通过中间继电器输入给所述可编程控 制器。

  4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压启闭机，其特征在于所述遥控信号发射 模块和所述遥控信号接收模块具有内藏式天线所述的液压启闭机，其特征在于所述遥控信号接收模块还可包括 被动天线。

  专利摘要一种用于控制闸门启闭的液压启闭机，包括控制闸门开启或关闭的执行模块。所述液压启闭机进一步包括遥控信号发射模块和遥控信号接收模块，所述遥控信号发射模块无线连接至所述遥控信号接收模块，所述遥控信号接收模块连接至所述执行模块并将接收到来自所述遥控信号发射模块的信号传送至所述执行模块，所述执行模块根据接收到的信号执行相对应的指令。由于液压启闭机设置有遥控信号发射模块与遥控信号接收模块，且遥控信号发射模块与遥控信号接收模块之间采用无线信号通讯，故而使操作人员在移动状态下随时通过遥控信号发射模块来控制闸门的动作，以此来实现在启闭机安装调试过程中、水泵机组启停过程中随时监测，一边观察一边操作。